自动门是各种信号操控主动启闭出入口以及具有运转装置、感应装置及门体部件的总称。跟着现代化技能的开展，自动门因其外形漂亮、运用方便、有利于建筑节能等长处被广泛使用于酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所的出入口。自动门不仅为建筑物增添了亮丽、时髦，一起还具有节能、防尘、隔绝噪音等优秀特性。自动门品种较多，包含折叠门、旋转门、推拉门、平开门等。其间旋转门是“最风险”的自动门，据不完全计算，在现在发作的自动门事端中，有95%以上的严峻事端发作于旋转自动门。旋转门的完成进程是选用机械的办法，尽管现在在旋转门商品的规划、加工、装置及运用等进程中现已采取了各种安全措施，但在实践使用进程中仍存在必定的风险和安全隐患。现在旋转自动门在大家的口常生活中口益遍及，其带来的安全隐患疑问也逐步露出出来。这些年因旋转自动门而致使的安全事端在世界各地不断发作，形成沉重的经济损失和人员伤亡。其间有90%以上的伤亡人员为孩童和白叟，因其体质通常较弱，遭到自动门门扇揉捏和碰击后，简单遭到严峻损伤。安全事端的多发地带为距离门框立柱700mm的风险区域内，活动门扇在运转时简单碰击处于风险区域内的行人，发作活动门扇与固定门扇对行人的剪切动作，形成严峻伤口事端。

　　2012年10月1口，一个7岁的小女子在常州一家机械公司内被自动门活活夹死。同年，央视也对自动门的安全疑问进行了查询，并剖析了几起比较有代表性的伤人事情，如浙江宁波和江苏连云港的旋转自动门夹伤孩童腿部事情。尽管如此，自动门伤人事情依然没有停止，就在上一年9月，德州一名6岁女童在走出酒店主动旋转大门时脚被卡住，尽管经过民警和消防员的救援，终究脱离风险，但此事端对女孩的身心都形成了不可磨灭的损伤。

　　对人行自动门来说，外观、静音、安全和寿命是贯穿全部商品生命周期的基本要素，其间又以安全性为最首要的目标。依据这些年发作的主动旋转门各种损伤事端不难发现，大多数伤员都是因被撞、被夹致使受伤，且受伤部位大多为小腿或其以下部位。据此剖析，形成此类事端的原因除自动门自身质量和保护疑问以外，首要是因为自动门传统传感器存在盲区、灵敏度不高、对弱势群体无特别监护等缺陷。现在广泛使用的自动门传感器首要为人体感知传感器，经过其对自动门邻近是否有行人存在进行感知，然后将感知信号传输给操控单元从驱动自动门的电机动作。常用的人体感知传感器首要分为非触摸式和触摸式，其首要优缺陷别离归结如下:

　　(1)非触摸式传感器

　　自动门是各种信号操控主动启闭出入口以及具有运转装置、感应装置及门体部件的总称。跟着现代化技能的开展，自动门因其外形漂亮、运用方便、有利于建筑节能等长处被广泛使用于酒店、机场、购物中心、银行、写字楼等大中型公共场所的出入口。(2)触摸式传感器

　　包含触摸带式、触点式、气动式等传感器。触摸带式传感器作业时安稳牢靠而且安全系数高，但触发压力相对较高，在揉捏程度不严峻时简单失灵。相对而言，触点式传感器和气动式传感器所需的触发压力较小，但触点式传感器简单损坏，运用寿命不长，而气动式传感器尽管灵敏度高且不易损坏，但建筑物表里温度的差异、气压的改变均有可能对气动开关功能形成影响。别的，在继续被触发的情况下，气动式传感器的信号不能持久继续性地输出。尽管触摸式传感器的灵敏度很高，但都只能在行人被夹伤后才干触发，总结其一起缺陷为缺少提前预警效果、保护本钱较高、存在必定的感知死角。依据传统自动门传感器以及检查办法的缺乏，现在函需处理的疑问有:1)传感器检查内容单一，只选用一种传感器往往不能满意自动门安全性、节能性和舒适性统筹的请求;2)检查规模有待拓展和完善，传统传感器都归于必定高度的线感知检查，大多存在检查死角，关于孩童或摔倒在地的行人信息则无法精确获取;3)智能性不高，无法了解检查区域内行人的运动趋势和做法，致使误检一再，形成资本糟蹋。

　　跟着智能化水平的开展，大家对自动门的功能提出了更高的请求，一种对人友好的自动门必须在处理以上疑问的一起满意安全性、节能性和舒适性统筹的请求。为此，这篇文章提出了一种根据全方位计算机视觉的自动门安全和节能检查技能。选用一种无死角oDVs获取自动门周围的全景视频图画，经过智能视频剖析技能识别自动门场景内行人的运动状态和做法，以此作为智能操控自动门开合动作的依据。