自动门场景内行人安全状况的检查，主要是对于主动门夹人事情的检查，需求联系主动的开启状况、行人方针所在方位以及所占面积进行判别。夹人事情往往由主动门与行人方针之间发作抵触所造成的，而抵触点通常坐落主动门闭合口邻近。因而，检查是不是发作夹人事情的关键在于检查主动门闭合口邻近区域是不是有行人方针存在。此处需分别对两个方针的运动状况进行检查，一是主动门的运转状况，判别其是不是处于行将闭合的状况，二是行人的运动状况，判别其是不是处于主动门闭合口的邻近区域，即定制的轧人检查区域。

　　因为发作轧人事情时，行人方针和主动门方针通常触摸严密，两者的远景彼此连通，因而这篇文章将两者分开处理。主动门轧人事情的检查阐明示意图，图为从仰望视点拍摄的主动门，图中粗实线表明主动门活动扇，虚线表明与墙体平行的线，空心矩形框表明定制的轧人检查区域，视点8表明主动门与墙面之间的夹角。首要判别主动门是不是处于行将闭合的状况，若主动门与墙面平行线之间的实践夹角小于等于阂值8(此处设置为400)则阐明主动门处于行将闭合的状况。其次判别行人是不是处于主动门闭合口邻近，可以在轧人检查区域内选用帧间差算法，若检查出行人方针，则阐明行人处于轧人风险区域。因而，轧人事情的断定需满意两个条件:行人方针处于轧人检查区域、主动门与墙面的夹角小于等于80

　　对于主动门所在方位的检查，这篇文章选用一种直线匹配的算法。以图4-2为主动门运转状况的匹配模板，在主动门运转过程中，将每一帧的远景二值图与该模板进行匹配，当匹配的像素点个数超过阂值N(此处取值17000)时，则判别匹配成功，阐明主动门处于行将封闭的状况。对行人安全状况检查算法总结如下:

　　STEP1:用NIFIoEI算法对旋转主动门周边全景图像进行处理，得到运动远景方针二值图;

　　STEP2:用直线匹配算法检查主动门的转角方位;

　　STEP3:检查红色框区域内是不是存在着远景方针，假如存在有远景方针，设置FLAG=1,不然FLAG=0 ;

　　STEP4:假如转角方位s小于等于40。而且FLAG=1，判别为主动门存在着行人安全问题，置轧人象征位Flag - Clippe}son为 True，将中止滚动操控信号发送给主动门操控设备，中止主动门滚动;不然转到STEP1